Rumore forte accellerazione/sterzata + rumore metallico zona posteriore

Ciao a tutti,
ho una 500 lounge 1.4 benzina, e da qualche tempo sento un rumore provenire dalla zona anteriore della macchina mentre sono in marcia...più accellero e più il rumore è intenso (parte dai 50/60 km/h). Inizialmente pensavo venisse dal motore, poi mi sono accorto che il rumore sparisce completamente se sterzo verso destra ed è fortissimo se sterzo verso sinistra..potrebbero essere i semiassi?

In più a ogni buca/dosso che prendo sento un rumore metallico provenire dal posteriore, come se la marmitta toccasse in qualche modo la scocca...
Grazie a tutti e complimenti per il forum davvero molto funzionale!

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