Su tutta la prima parte ti sbagli, fidati..parla con un assicuratore, un perito o un avvocato di assicurazioni e fatti spiegare come funziona..
L'assicurazione adempie sempre al suo obbligo contrattuale, ovvero risarcire il danno..la rivalsa è successiva ed è un contenzioso tra te privato e l'assicurazione, fatta in sede civile e con intervento di periti di parte per dimostrare (o smentire) che eventuali modifiche hanno comportato del tutto o in parte l'incidente.
http://www.allaguida.it/articolo/ass...-la-vita/8216/
Per i casi indicati in quell'articolo si può stipulare la rinuncia alla rivalsa solo per guida in stato di ebbrezza e revisione o patente scaduta..per il numero di passeggeri non credo (ma non sono sicuro), per le modifiche come già detto ne ho la certezza totale (ho contattato 6 assicurazioni parlando anche con un direttore e sentito sul forum un utente avvocato assicurativo).