Passaggio da ABS ad ESP

Certo che daranno problemi....

ti darà problemi, perchè la versione con esp, ha configurato anche il sensore di imbardata, dovresti provara a scollegarlo e ripristinare la linea can, marrone con marrone e verde con verde, riallineare senza questo con collegata la centralina abs e ovviamente scollegata quella esp, controlla sugli schemi ufficiali che i pin della abs che monti, siano uguali come posizione a quella esp, se non non va più una mazza