So che esiste un sensore sul pedale frizione, serve per far "capire" alla centralina se si rilascia il gas perchè stai per passare ad un altra marcia (frizione premuta), o perchè vuoi per esempio rallentare un pò (frizione non premuta). Nel primo caso, come tu tiri su il pedale dell'acceleratore con frizione premuta, taglia istantaneamente il gas al motore (--> scoppietta), nel secondo lo taglia più gradatamente per avere una risposta più dolce. Probabilmente questo influisce leggermente anche da fermo...
Sono certo che sulla 1.2 è così, un mio amico aveva problemi a questo sensore (bloccato come nel secondo caso), durante i cambi di marcia la macchina dava una leggera "sfollata" perchè la centralina non tagliava il gas immediatamente ma cercava di addolcire.

