schema sensori parcheggio

[Smemo500]

ragazzi mi chiedevo chi di voi sapesse come montare questa benedetta centralina della Meta System Active Park4 ho cablato tutto ma non so dove collegare i fili per far funzionare la centralina.
Qualcuno sa aiutarmi con uno schema dettagliato dei fili da collegare sulla macchina?
Sul libretto delle istruzioni e sul sito lo schema è presente ma non si capisce veramente nulla su dove collegare i fili.
Grazie a tutti

PS: mi sono dimenticato di dirvi che dalla centralina sono usciti 3 fili uno giallo ed uno marrone un rosso/blu e poi altri 2 che sono per il cigalino che ho gia inserito tramite il suo spinotto.