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IL filtro prima di rigenerare deve raggiungere una certa temperatura e di solito rigenera dopo che nota che c'è un andatura costante
Non è vero, guarda solamente la temperatura, le rigenerazioni capitano a tutti i tipi di andatura

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Nel momento in cui inizia a rigenerare la cosa che si deve fare è tenerla sopra i 2300 2500 per tutta la rigenerazione in modo da farla spurgare bene, possibilmente su strade ad elevato scorrimento in modo da mantenere costante la velocità, rigenerare a motore al minimo, è fuor di dubbio che è il peggior modo per rigenerare.. (se fosse uguale rigenerare con il motore al minimo come ho letto su, allora il diesel sarebbe perfetto anche per le città e le diesel usate in città non avrebbero problemi, cose ovviamente non vere)
Vero in parte, come ho spiegato su
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Se poi notate che la interrompete più di una volta fatevi un giro fuori città e fatela rigenerare per bene attenendovi ai consigli dell' andatura costante è del minimo dei giri

Se vi dovete fermare per obbligo fermatevi ovviamente, ma sappiate che non è il modo corretto per rigenerare tenere il motore al minimo, che si capisca solo questo...
Certo, ma non fa male. Quello che fa male è non farle, e basta