Ti dò una prima risposta.
Per quanto attiene l'olio puoi usare tranquillamente il Selenia 5 W - 30, poichè la tua macchina è 105 CV euro 5. Se fosse stata euro 6, 120 CV, l'olio indicato sarebbe stato lo 0 W - 30, sempre Selenia. Il cambio del solo olio non presenta particolari difficoltà.
Per quanto attiene il filtro (dell'olio, ovviamente!) le cose si complicano. Se il filtro si trova in una scomodissima posizione sotto il semiasse destro credo che sia opportuno rivolgersi ad un meccanico perchè la macchina va messa sul ponte. Se, viceversa, trovasi in altro luogo (ma ho i miei dubbi) il cambio del filtro è più agevole. Ti parlo così per esperienza del motore 1,6 Diesel montato sulla 500 X. Per questo motivo credo che la vicenda non cambi.