E' un problema ben noto, è apparso fin dalle prime Lancia Ypsilon DFN (il cambio è lo stesso) nel 2004 (ci sono passato anche io infatti) e da allora non è cambiato niente...è un pò un terno al lotto, triste a chi capita.
Il robottino è un pezzo costoso, se non ricordo male sta sui 700 € (manodopera esclusa) e cambiarlo è l'unico modo di tornare efficiente; spesso è quello il pezzo incriminato.
All'epoca io ho venduto la macchina dopo averlo sostituito e al tempo (2006) costava 1200 € manodopera compresa.
Auguri.