Non è una leggenda, e fisica (gioco di contropressioni) e dovresti provarlo sulla tua vettura per renderti conto che in effetti la risposta del motore cambia.
Hai un incremento di coppia effettivo e ai medi regimi la spinta è più vigorosa (equivale più o meno ad una rimappatura soft), è molto evidente anche senza essere grandi esperti. Ricordo ancora quando ho montato lo scarico, ero scettisco su questa faccenda ma ho dovuto ricredermi non appena l'ho ritirata dall'officina