Su tantissime macchine il problema di inserimento della retromarcia è facilmente risolvibile: prima di ingranare, spingere contemporaneamente freno e frizione. In altre parole gli alberi del cambio devono essere fermi. In tal maniera si agevola l'inserimento della retromarcia che, secondo i manuali viene effettuata collegando un pignone tra i due alberi in maniera da invertire il movimento in uscita.