Accensione spia arancione del motore

[carval]

Buongiorno a tutti....
In inverno tengo l'auto per lunghi periodi ferma e quindi stacco il polo negativo della batteria, così quando la metto in moto (la batteria a 5-6 anni) si accende sempre la spia del servo sterzo (con la dicitura di farlo controllare) ma dopo un pò che si è ricaricata la batteria scompare e tutto torna normale.
Ieri però si è accesa la spia gialla del motore e rimane sempre accesa... ho provato a serrare meglio il morsetto del polo negativo perchè mi sembrava lasco (ma non li ho ancora puliti da eventuale ossidazione, ma non mi sembrano particolarmente sporchi) ho provato a staccare ancora il polo negativo e lasciarlo staccato per parecchi minuti in modo da resettare bene l'impianto elettrico ma niente la spia non si spegne....
Premetto che la batteria sembrerebbe carica perchè è ritornato ad accendersi il led verde dell'autodiagnosi presente sul pannello superiore della stessa, quindi sembrerebbe apposto o sarà comunque da sostituire?.. come detto sopra a già 5-6 anni.
avete consigli?.... grazie e tutti!