Io credo che gli ipod non sono fully compatible perchè tramite usb funzionano solo come memorie di massa. Quando sono invece fully compatible, con tutti gli altri sistemi, l'autoradio tramite l'usb comanda semplicemente l'ipod, ma è l'ipod stesso che legge le canzoni (ecco la compatibilità con i brani protetti) e manda il segnale audio tramite la stessa porta USB (credo)