sono in crisi e magari qualcuno di voi mi può consigliare una giusta soluzione dati i seguenti punti:

1 riscontrando l'accensione della spia ABS ESP e hillholder alla prima buca o terreno sconnesso ormai sempre più spesso
2 notato per un periodo un 'fischio' proveniente dalla ruota ant dx (mozzo o giunto non saprei) ora sparito
3 visti i preventivi di spesa prospettati in officina autorizzata da asporto-rene
4 tanta voglia di conoscere la mia piccola 500 nell'intimo

in breve chiedo:
mi consigliate di cambiare il mozzo/cuscinetto o il giunto omocinetico?!?!?!?!?

sono confuso perchè non so dove è collegato il finale del sensore ABS (già cambiato)...
Grazie in anticipo anche solo per l'attenzione...
Bart.