ciao zio ...tendelzialmente sarebbe buona norma controllarla ...di solito la convergenza sarebbe da fere se noti ...su strada piana e lineare volante dritto (cirac 50 km/h) ...lo lasci per un attimo ...e vede se tende a tirare vesro sx o dx ...vedi proprio la macchina virare sensibilmente di lato ...oppure da un gommista che tasta la superficie della gomma e vede se e scalinata ...la regolazione viene fatta con lettori ottici che leggono la posizione delle 4 ruote e regolata agendo sulla barra stabilizzatrice ....registrando i gradi di inclinazione ruote

qui trovate molte info
http://www.fasep.it/italiano/supporto/075_gm8.pdf